Der im Jahre 1886 errichtete Lehenkopfturm steht auf dem 1.039 Meter hohen Lehenkopf, direkt am Fernwanderweg Schluchtensteig. 1975 wurde der ehemals 22 Meter hohe Turm auf die heutige Höhe von 18 Metern reduziert. Nach 40 Jahren wurde der Turm im Jahr 2015 restauriert und im Frühjahr 2016 erneut feierlich eingewiehen. Die Sanierungsmaßnahmen kosteten 43.000 € wobei die Hälfte der Summe durch den Naturpark Südschwarzwald gefördert wurde. Im unteren Bereich des Turmes wurde ein Holzboden eingebaut.